رباتیک صنعتی در دهه گذشته دستخوش تحولی عمیق شده است. تغییر صنعت به سمت رباتهای مشارکتی و بازوهای رباتیک فشرده نشاندهنده یک تغییر اساسی در اولویتهای تولید است: ردپای کوچکتر، ظرفیت بار بالاتر و دقت بیسابقه در محدودیتهای فضایی. این تکامل تقاضاهای فوقالعادهای را برای یک جزء - سیستم یاتاقان در هر مفصل ایجاد کرده است.
راه حل های بلبرینگ سنتی برای برآوردن این خواسته های رقیب تلاش می کنند. بلبرینگ های استاندارد فاقد استحکام لازم برای بارهای چند جهته دقیق هستند. رولبرینگ های مخروطی فضای زیادی را مصرف می کنند. این صنعت به نوآوری نیاز داشت که بتواند ظرفیت بار ترکیبی - بارهای شعاعی، محوری و لحظه ای را به طور همزمان ارائه دهد و در عین حال مشخصات بسیار نازکی را حفظ کند. این نیاز باعث ایجاد فناوری غلتک متقاطع شد و در این دسته، بلبرینگ RB2508 به عنوان یک راه حل تعیین کننده برای روباتیک مدرن پدیدار شده است.
روباتهای مشارکتی در فضاهای مشترک با کارگران انسانی کار میکنند و نه تنها به ابعاد فشرده بلکه به ثبات و تکرارپذیری استثنایی نیز نیاز دارند. یک جابجایی جزئی موقعیت در هر مفصل می تواند ایمنی و دقت کار را به خطر بیندازد. این ربات ها معمولاً دارای 6 تا 7 درجه آزادی هستند و هر مفصل نیاز به محلول یاتاقانی دارد که سفتی بالا با حداقل وزن را ترکیب می کند.
سازندگان به طور فزاینده ای بازوهای رباتیک را در محیط های محدود ادغام می کنند - خطوط مونتاژ با محدودیت فضا، سیستم های انتخاب و جاسازی در انبارها و برنامه های نصب شده روی سر. کوچک سازی دیگر اختیاری نیست. این یک ضرورت رقابتی است. مهندسان باید همان ظرفیت محموله و دقت را در پاکتهای کوچکتر بستهبندی کنند و فشار بر تامینکنندگان قطعات را برای نوآوری تشدید کنند.
یک دهه پیش، یک بازوی صنعتی 10 کیلوگرمی ممکن است ریزش شعاعی 3-5 میلی متری را در افکتور انتهایی تحمل کند. کاربردهای دقیق امروزی - رباتیک جراحی، مونتاژ دقیق، ساخت نیمه هادی - تقاضای کمتر از 0.5 میلی متر دارند. این به راهحلهای بلبرینگی تبدیل میشود که علیرغم محفظه بسیار فشرده، استحکام فوقالعادهای را ارائه میکنند.
بینش کلیدی بازار: پیشبینی میشود که بازار جهانی رباتیک مشارکتی تا سال 2030 با نرخ مرکب سالانه بیش از 30 درصد رشد کند، که مستقیماً تقاضا برای راهحلهای بلبرینگ فشرده و با درجه دقیق را افزایش میدهد که میتوانند در فضاهای محدود و در عین حال دقت در سطح میکرون را حفظ کنند.
طراحی غلتک متقاطع نشان دهنده انحراف از هندسه یاتاقان معمولی است. یاتاقانهای غلتکی متقاطع بهجای عناصر غلتشی که در یک مسیر منفرد چیده شدهاند، از غلتکهایی استفاده میکنند که در زوایای 90 درجه نسبت به یکدیگر در داخل همان حلقه یاتاقان قرار دارند. این پیکربندی یاتاقان را قادر میسازد تا بارها را از جهتهای مختلف - شعاعی (محور X و Y)، محوری (محور Z) و بارهای لحظهای - با استفاده از یک جزء فشرده و منفرد بپذیرد.
برای غلتک متقاطع RB2508 ، این معماری به معیارهای عملکرد استثنایی ترجمه می شود:
بلبرینگ های غلتکی متقاطع با کیفیت بالا از فولاد سخت شده برای عناصر نورد و مسیرهای مسابقه استفاده می کنند. این انتخاب مواد، سختی ثابت را در سرتاسر قطعه تضمین میکند و از ترکهای خستگی زیرسطحی که بلبرینگهای سختشده سطح معمولی را آزار میدهند، جلوگیری میکند. عملیات سطحی معمولاً شامل سنگ زنی دقیق برای دستیابی به مقادیر زبری زیر 0.2 میکرومتر است که برای به حداقل رساندن اصطکاک و افزایش عمر مفید ضروری است.
یکی از ویژگی های متمایز بلبرینگ های غلتکی متقاطع با درجه دقیق، سیستم یکپارچه پیش بارگذاری است. بر خلاف یاتاقانهای استاندارد که با مقداری فاصله (اجازه حرکت داخلی) کار میکنند، بلبرینگهای غلتکی متقاطع از پیش بارگذاری شده، تماس دائمی بین عناصر نورد و مسیرهای مسابقه را حفظ میکنند. این طراحی بازی را حذف میکند و سختی یاتاقان را به طور چشمگیری افزایش میدهد - یک نیاز حیاتی برای مفاصل رباتیک.
پیش بارگذاری معمولاً از طریق زیر حاصل می شود:
بلبرینگ های سنتی بر تماس نقطه ای بین عناصر نورد و مسیرهای مسابقه تکیه دارند. این هندسه ظرفیت حمل بار را محدود می کند و به انطباق (فرینگی) تحت بار کمک می کند. بلبرینگ های غلتکی متقاطع از تماس خطی استفاده می کنند و بارها را در سطح بزرگ تری توزیع می کنند. برای بلبرینگ RB2508 ، این منجر به مقادیر سفتی محوری 5-10 برابر بیشتر از بلبرینگ های سایز معادل می شود و سفتی شعاعی 3-6 برابر بهبود می یابد.
از نظر عملی، یک مفصل بازوی رباتیک مجهز به یاتاقانهای RB2508، تکرارپذیری موقعیتی را در 0.1-/- در چرخههای کاری طولانی نشان میدهد، در مقایسه با 0.5- میلیمتر برای سیستمهایی که از یاتاقانهای معمولی استفاده میکنند.
اتصالات ربات تحت شرایط پیچیده و بارگذاری همزمان کار می کنند:
یک یاتاقان RB2508 هر سه نوع بار را در پوشش طراحی خود جای می دهد. راهحلهای جایگزین معمولاً به مجموعههای بلبرینگ متعدد (شاید یک بلبرینگ برای بار شعاعی و یک یاتاقان غلتکی مخروطی برای بار محوری) یا ترتیبات مسکن پیچیده نیاز دارند. طراحی غلتک متقاطع این عملکردها را در یک جزء ادغام می کند و پیچیدگی مونتاژ، هزینه و نقاط شکست احتمالی را کاهش می دهد.
بسیاری از ربات های مدرن از موتورهای بدون قاب و تجهیزات الکترونیکی محرکه یکپارچه به طور مستقیم در محفظه های مفصلی استفاده می کنند. محلول های یاتاقان معمولی فضای شعاعی بیش از حد را مصرف می کند، قطر موتور را محدود می کند یا نیاز به آرایش اجزای خارجی دارد. هندسه دیواره نازک RB2508 فضای داخلی را برای آهنرباهای موتور بزرگتر و الکترونیک کنترل حفظ می کند و مستقیماً خروجی گشتاور موتور را بهبود می بخشد و جرم کلی اتصال را کاهش می دهد.
محیط های صنعتی دارای تغییرات دما از 5 درجه سانتیگراد تا 50 درجه سانتیگراد هستند و کاربردهای تخصصی این محدوده را بیشتر گسترش می دهند. انبساط حرارتی چالش هایی را برای ترخیص یاتاقان ایجاد می کند. بلبرینگ های غلتکی متقاطع از پیش بارگذاری شده دارای مکانیسم های فنری هستند که پیش بارگذاری ثابتی را از طریق این تغییرات دما حفظ می کند و از انبساط فاصله که دقت در یاتاقان های معمولی را به خطر می اندازد، جلوگیری می کند.
جدول زیر نشان میدهد که چگونه بلبرینگهای غلتکی متقاطع با جایگزینهای معمولی برای کاربرد مشترک شانه روباتی معمولی مقایسه میشوند:
| مشخصات | غلتک متقاطع (RB2508) | بلبرینگ دو ردیفه | ست غلتک مخروطی |
|---|---|---|---|
| صلبیت شعاعی | بسیار بالا | متوسط | بالا |
| سختی محوری | بسیار بالا | کم | متوسط |
| ظرفیت بار لحظه ای | عالی | بیچاره | منصفانه |
| تعداد مولفه ها | 1 واحد | 2-4 واحد | 3-6 واحد |
| پیچیدگی نصب | کم | متوسط | بالا |
| قطر بیرونی (تقریبا) | 64 میلی متر | 68-75 میلی متر | 75-90 میلی متر |
| تکرارپذیری موقعیت | /- 0.1 میلی متر | /- 0.3-0.5 میلی متر | /- 0.2-0.4 میلی متر |
این مقایسه مزیت اساسی را نشان می دهد: یک یاتاقان RB2508 عملکرد ترکیبی چندین مجموعه بلبرینگ معمولی را ارائه می دهد در حالی که فضای شعاعی کمتری مصرف می کند و مونتاژ را ساده می کند.
بلبرینگ های غلتکی متقاطع نیاز به دقت در طراحی مسکن دارند. حلقه بیرونی معمولاً به تناسب تلرانس H7 نیاز دارد (تناسب محکمی که از عدم حرکت شعاعی اطمینان میدهد)، در حالی که سوراخ حلقه داخلی به یک کلاس تلرانس P5 یا بهتر برای حفظ متمرکز بودن نیاز دارد. هرگونه خروجی در این ابعاد مستقیماً استحکام موثر بلبرینگ را کاهش می دهد و می تواند سایش را تسریع کند.
بلبرینگ های غلتکی متقاطع به دلیل پیش بارگیری با حداقل فاصله داخلی کار می کنند. این طرح در مقایسه با یاتاقانهای معمولی اصطکاک نسبتاً کمی ایجاد میکند، اما نیازهای روانکاری منحصر به فردی را ایجاد میکند:
در کاربردهای با سرعت بالا (بیش از 200 دور در دقیقه)، سیستمهای مبتنی بر روغن معمولاً عمر یاتاقان را 3 تا 5 برابر در مقایسه با گریس افزایش میدهند، اگرچه پیچیدگی نصب افزایش مییابد.
بلبرینگ های از پیش بارگذاری شده اندکی گرمای بیشتری نسبت به طرح های مبتنی بر فاصله تولید می کنند. برای بازوهای رباتیک که به طور مداوم تحت بار کامل کار می کنند، کنترل دمای محیط مهم می شود. بیشتر بلبرینگهای غلتکی متقاطع درجه دقیق، استحکام مشخصی را تا 80 درجه سانتیگراد حفظ میکنند، با شتاب کاهش عملکرد بالای 100 درجه سانتیگراد.
استراتژی های موثر مدیریت حرارتی عبارتند از:
درک ویژگی های دقیق RB2508 مهندسان را قادر می سازد تا آن را به طور موثر در طرح های مشترک ادغام کنند:
| پارامتر | ارزش | واحد | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| قطر سوراخ (d) | 25 | میلی متر | مشخصات معمولی |
| قطر بیرونی (D) | 64 | میلی متر | پروفایل فشرده |
| عرض (B) | 8 | میلی متر | دیوار فوق العاده نازک |
| رتبه بار شعاعی پویا (Cr) | 3500 | N | رتبه سیکل 1 میلیون |
| رتبه بار محوری دینامیک (Ca) | 1,980 | N | رتبه سیکل 1 میلیون |
| ظرفیت بار لحظه ای (Cm) | 180 | نیوتن متر | با سرعت نامی |
| نیروی پیش بارگذاری | 400-600 | N | مشخصات استاندارد |
| حداکثر سرعت | 500 | دور در دقیقه | روانکاری با گریس |
| دمای عملیاتی | -10 تا 80 | درجه C | محدوده استاندارد |
| وزن | تقریبا 200 | گرم | بسته فشرده |
درجه بندی بار دینامیکی (کروم برای شعاعی و کلسیم برای محوری) باری را نشان می دهد که در آن یاتاقان قبل از شروع ریزش خستگی یک میلیون دور کامل می کند. برای اتصالات رباتی که با سرعت های پایین تر کار می کنند (معمولاً 10-100 دور در دقیقه)، عمر بلبرینگ واقعی می تواند 5 تا 10 برابر بیشتر از این درجه بندی ها باشد. ظرفیت بار لحظه ای نشان دهنده حداکثر لحظه خمشی است که یاتاقان می تواند بدون انحراف بیش از حد حفظ کند، که برای سناریوهای بار افست رایج در کاربردهای روباتیک بسیار مهم است.
سری RB، از جمله RB2508، از مکانیزم های پیش بارگذاری یکپارچه در حلقه بیرونی استفاده می کند. فنرهای موجی یا فنرهای دیسکی نیروی فشاری ثابتی را اعمال میکنند و تماس بین ردیفهای غلتکی داخلی و راهروهای بیرونی را حفظ میکنند. این طرح ارائه می دهد:
سری RU از فنرهای پیش بارگذاری شده در حلقه داخلی استفاده می کند. این رویکرد جایگزین فراهم می کند:
برای کاربردهای مشترک ربات، یاتاقان های سری RB مانند RB2508 معمولاً به دلیل پایداری پیش بارگذاری برتر و استحکام در جهت شعاعی، عملکرد بهتری از جایگزین های سری RU دارند. سری RU در کاربردهای حلقه چرخان که در آن فشردگی حلقه بیرونی اهمیت دارد، اولویت پیدا می کند. برای بازوهای روباتیک استاندارد، مجموعه های مچ دست و مفاصل ربات مشترک، RB2508 انتخاب بهینه است.
مزایای عملکرد بلبرینگ های غلتکی متقاطع کاملاً به دقت نصب بستگی دارد. اقدامات توصیه شده عبارتند از:
بلبرینگ های غلتکی متقاطع از یک دوره اجرا کنترل شده بهره می برند. برای بازوهای ربات جدید:
سکوهای ربات مدرن به طور فزاینده ای حسگرهای ارتعاش و دما را در اطراف یاتاقان های مشترک ترکیب می کنند. اینها استراتژی های تعمیر و نگهداری پیش بینی شده را فعال می کنند که عمر قطعه را افزایش می دهد. پارامترهای اصلی نظارت عبارتند از:
بلبرینگ های غلتکی متقاطع در سیستم هایی که به خوبی نگهداری می شوند معمولاً 10000 تا 15000 ساعت قبل از نیاز به تعویض کار می کنند. استراتژی هایی برای به حداکثر رساندن عمر مفید عبارتند از:
روبات های مشارکتی معمولاً یک RB2508 یا غلتک متقاطع معادل آن را در پایه بازو (محور گام شانه) نصب می کنند. این مفصل وزن کامل ساختار بازوی دیستال به اضافه بار را حمل میکند، بارهای لحظهای را از جبران بار محموله تجربه میکند، و برای همکاری ایمن انسانی نیاز به تکرار موقعیتی استثنایی دارد. ظرفیت بار ترکیبی و پروفیل نازک RB2508 امکان ادغام در محفظه شانه فشرده را فراهم می کند که زیبایی صنعتی را حفظ می کند و در عین حال عملکرد دقیقی را ارائه می دهد.
مچ دست های ربات مدرن از سه محور چرخش (غلت، پیچ، انحراف) در یک مجموعه فشرده استفاده می کنند. هر محور ممکن است از یک غلتک متقاطع در مقیاس RB2508 یا انواع کوچکتر استفاده کند. حداقل پوشش شعاعی این یاتاقانها یکپارچگی سه محوره را در قطر مچ زیر 80 میلیمتر امکانپذیر میسازد، این مشخصات با راهحلهای بلبرینگ معمولی غیرممکن است. ظرفیت بار لحظه ای بالا بسیار مهم است، زیرا ابزارهای نصب شده روی مچ، علیرغم نزدیکی به محور چرخش، نیروهای کج کننده قابل توجهی ایجاد می کنند.
سیستمهای بازوی رباتی مونتاژ انتخابی (SCARA) اغلب از نصب عمودی استفاده میکنند، با یاتاقانهایی که بارهای کنسول را پشتیبانی میکنند. استحکام محوری برتر RB2508 از انحراف عمودی جلوگیری می کند که تراز بخشی را در وظایف مونتاژ دقیق به خطر می اندازد. کاربردها شامل مونتاژ برد مدار است، که در آن دقت قرار دادن قطعات باید در 0.1 میلی متر در یک شیفت 8 ساعته باقی بماند.
روباتهای دلتا از سه زنجیره سینماتیکی موازی استفاده میکنند که هر مفصل بارهای دینامیکی بالایی را تحمل میکند زیرا مکانیزم با سرعتهای شدید (بیش از 2 متر در ثانیه) شتاب میگیرد و کاهش مییابد. پیش بارگذاری در بلبرینگ های غلتکی متقاطع، عکس العمل را به حداقل می رساند، که برای دقت مسیر در این سرعت ها ضروری است. بلبرینگهای مقیاس RB2508 محفظههای مفصلی فشرده را فعال میکنند که هندسه ربات دلتا را تعریف میکنند.
انتخاب بلبرینگ را با مشخص کردن بارگذاری واقعی مشترک آغاز کنید. ایجاد نمایه بار توسط:
هنگامی که پوشش بار واقعی ایجاد شد، با رتبه بندی بار پویا مقایسه کنید. محفظه بار RB2508 برای اکثر بازوهای ربات 5-15 کیلوگرمی و بسیاری از بازوهای صنعتی تا وزن 20 کیلوگرم مناسب است.
اتصالات ربات با سرعت های نسبتا پایین (معمولاً 10-200 RPM) با چرخه های کاری متفاوت از بارگذاری سبک مداوم تا بارگذاری سنگین متناوب کار می کنند. بلبرینگ های غلتکی متقاطع در این طیف برتری دارند. اگر سرعت اتصال بیش از 300 دور در دقیقه باشد، مطمئن شوید که طراحی سیستم روانکاری (روغن-هوا ترجیح داده می شود) می تواند از عملکرد با سرعت بالاتر بدون افزایش بیش از حد دما پشتیبانی کند.
عرض بسیار نازک 8 میلی متری RB2508 آن را از رولبرینگ های متقاطع بزرگتر متمایز می کند. اگر فضا اجازه می دهد، مهندسان گاهی اوقات یاتاقان های بزرگتر (مانند RB3010 یا مشابه) را برای تحمل بارهای دینامیکی بالاتر انتخاب می کنند. با این حال، برای کاربردهای محدود فضا، RB2508 اغلب نشان دهنده تعادل بهینه بین ظرفیت بار موجود و پوشش نصب است.
کاربردهایی که نیاز به تکرارپذیری موقعیتی زیر 0.2 میلی متر دارند (که در مونتاژ دقیق و رباتیک جراحی رایج است) از مزیت سفتی ذاتی بلبرینگ های غلتک متقاطع بهره می برند. اگر الزامات کاربردی امکان تکرار 0.5 میلی متری را فراهم کند، راه حل های بلبرینگ معمولی ممکن است جایگزین های مقرون به صرفه ای باشند.
اگر چه بلبرینگ های غلتکی متقاطع دارای هزینه واحد بالاتری نسبت به جایگزین های معمولی هستند، هزینه کل مشترک اغلب به نفع راه حل های غلتکی متقاطع هنگام محاسبه ساده سازی مسکن، کاهش تعداد یاتاقان ها و افزایش عمر مفید است. اتصالی که به دو بلبرینگ و یک مجموعه یاتاقان مخروطی (سه جزء) نیاز دارد برای مهندسی و ساخت نسبت به عملکرد معادل با استفاده از یک RB2508 هزینه کمتری دارد، با این حال راه حل تک یاتاقان اغلب از نظر استحکام و تکرارپذیری از رویکرد چند یاتاقان برتری دارد.
تحقیقات در مورد بلبرینگ های سرامیکی-هیبریدی که نگرانی های مربوط به چگالی و هدایت حرارتی را در کاربردهای با سرعت بسیار بالا کاهش می دهند، ادامه دارد. در حالی که پیادهسازیهای فعلی RB2508 از فولاد استفاده میکنند، انواع آتی ممکن است از عناصر نورد نیترید سیلیکونی استفاده کنند که انبساط حرارتی کمتر و عمر عملیاتی طولانیتری را در دماهای نزدیک به 120 درجه سانتیگراد ارائه میدهند.
سازندگان بلبرینگ به طور فزایندهای حسگرهایی را در حلقههای بلبرینگ تعبیه میکنند تا دما، ارتعاش و موقعیت محوری را کنترل کنند. این مفاهیم بلبرینگ هوشمند، هنگامی که در طرحهای سری RB ادغام میشوند، امکان ارزیابی وضعیت بلادرنگ را بدون ابزار دقیق خارجی اضافی فراهم میکنند. یک "RB2508 هوشمند" آینده می تواند داده های تشخیصی مداوم را برای سیستم های کنترل ربات ارائه دهد.
طرح های فعلی RB2508 از مقادیر پیش بارگذاری ثابت استفاده می کنند. طرحهای نوظهور مکانیسمهای پیش بار قابل تنظیم را بررسی میکنند که به تنظیم در محل استحکام یاتاقان برای مطابقت با نیازهای کاربردی خاص اجازه میدهد. این قابلیت می تواند کاربرد مدل تک یاتاقان را در یک طیف بار گسترده تر گسترش دهد.
بهجای رتبهبندی استاندارد بار، ابزارهای طراحی بلبرینگ نسل بعدی، بهینهسازی سفارشی را برای پروفایلهای بار خاص امکانپذیر میکنند. اتصالی که عمدتاً بار شعاعی را با حداقل بارهای محوری یا لحظهای تجربه میکند، میتواند از یاتاقانهای بهینهسازی شده برای آن پروفیل استفاده کند که به طور بالقوه هزینه و وزن را در عین حفظ عملکرد کاهش میدهد.
یاتاقانهای غلتکی متقاطع هندسه تماس خطی را در مقایسه با تماس نقطهای بلبرینگها به کار میگیرند، که استحکام قابلتوجهی بالاتر و توانایی پذیرش بارهای ترکیبی (شعاعی، محوری و لحظهای) را به طور همزمان ممکن میسازد. یک غلتک متقاطع RB2508 می تواند جایگزین چندین یاتاقان معمولی شود در حالی که فضای کمتری را اشغال می کند و قابلیت تکرار موقعیتی برتر را ارائه می دهد. این به ویژه در بازوهای رباتیک فشرده که در آن فضا در بالاترین حد قرار دارد بسیار ارزشمند است.
نیروهای پیش بار تماس ثابتی را بین عناصر نورد و مسیرهای مسابقه حفظ می کنند و فاصله ای را که مشخصه یاتاقان های معمولی است از بین می برند. این واکنش واکنش را از بین می برد و سفتی یاتاقان را به طور چشمگیری افزایش می دهد و تکرارپذیری دقیق مورد نیاز ربات های مدرن را ممکن می سازد. پیش بارگذاری به دلیل مکانیزم های فنر یکپارچه در سراسر محدوده دمای عملیاتی پایدار می ماند.
در سیستم هایی که به خوبی نگهداری می شوند با روغن کاری مناسب و کنترل آلودگی، بلبرینگ های RB2508 معمولاً 10000 تا 15000 ساعت قبل از نیاز به تعویض کار می کنند. عمر بر اساس شرایط بار واقعی، سرعت، دما و سختی تعمیر و نگهداری متفاوت است. برنامه های سبک ممکن است 20000 ساعت ببینند، در حالی که سیستم های سنگین ممکن است پس از 8000 ساعت نیاز به تعویض داشته باشند.
در بسیاری از موارد، بله. پروفیل فشرده RB2508 اغلب جایگزینی مستقیم را ممکن میسازد، در صورتی که تلورانسهای محفظه و سیستمهای روانکاری قابل تنظیم باشند. با این حال، سفتی برتر ممکن است نیاز به تنظیم سروو کنترلر برای جلوگیری از نوسان ناشی از افزایش چشمگیر سفتی مفصل داشته باشد. ارزیابی سازگاری باید شامل تجزیه و تحلیل ابعادی دقیق و شبیه سازی دینامیکی قبل از اجرا باشد.
سیستمهای روغنکاری هوا-روغن برای کاربردهای مداوم ترجیح داده میشوند و قطرات دقیق روغن را در فواصل زمانی کنترلشده ارسال میکنند. این روش کشش را به حداقل می رساند، دمای پیش بارگذاری ثابت را حفظ می کند و عمر یاتاقان را در مقایسه با روغن کاری گریس افزایش می دهد. طرح های روغن کاری شده با گریس برای کاربردهای مهر و موم شده با چرخه کاری متوسط و سرعت پایین تر مناسب است.
ظرفیت بار لحظه ای RB2508 تقریباً 180 نیوتن متر به طور قابل توجهی بیشتر از یاتاقان های غلتکی مخروطی با قطر خارجی معادل است. این مزیت از توانایی هندسه غلتک متقاطع برای پذیرش بارهای کج بدون انحراف بیش از حد ناشی می شود. برای کاربردهایی با بارهای جبرانی قابل توجه، یاتاقان های غلتکی متقاطع اغلب به ساختار پشتیبانی بار لحظه ای اضافی نیاز ندارند.
حلقه بیرونی برای جلوگیری از حرکت شعاعی و اطمینان از توزیع مناسب بار به تلرانس H7 نیاز دارد. حفره حلقه داخلی به P5 یا کلاس تلورانس بهتر برای حفظ تمرکز میطلبد. هر ریزش بیش از 0.05 میلی متر در سطوح نصب، عملکرد بلبرینگ را کاهش می دهد و سایش را تسریع می کند. ماشینکاری و بازرسی دقیق قبل از نصب ضروری است.
بله. تولید کنندگان سری بلبرینگ های غلتکی متقاطع را با طیف وسیعی از اندازه ها ارائه می دهند. انواع کوچکتر (RB2006، RB1006) کاربردهای سبکتر یا با محدودیت فضا را در خود جای میدهند، در حالی که انواع بزرگتر (RB3010، RB3015، RB4015) ظرفیت بار بیشتری را برای بازوهای رباتیک سنگینتر یا برنامههای حلقه چرخان فراهم میکنند. هر یک از انواع، مزایای عملکرد اساسی طراحی غلتک متقاطع را حفظ می کند، در حالی که قابلیت های بارگذاری و سرعت را افزایش می دهد.
بلبرینگ های استاندارد RB2508 به طور قابل اعتمادی بین منفی 10 و مثبت 80 درجه سانتیگراد کار می کنند. با کاهش ویسکوزیته روانکار و کاهش نیروی فنر پیش بارگذاری، کاهش عملکرد بالای 80 درجه سانتیگراد تسریع می شود. انواع با دمای بالا که برای عملکرد تا 120 درجه سانتیگراد طراحی شده اند، از روان کننده های تخصصی و مواد فنر استفاده می کنند و هزینه را افزایش می دهند. مدیریت حرارتی موثر از طریق طراحی محفظه و سیستم های خنک کننده عمر یاتاقان را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد.
بلبرینگ های غلتکی متقاطع در کاربردهای دینامیکی برتری دارند. پیش بارگذاری و استحکام فوق العاده آنها واکنش و انحراف را در هنگام شتاب به حداقل می رساند که برای دقت مسیر بسیار مهم است. هندسه تماس خط، بارهای ضربه را در سطوح بزرگتر در مقایسه با بلبرینگ ها توزیع می کند و غلظت تنش اوج را کاهش می دهد. طراحیهای ربات با کارایی بالا که از شتاب فوقالعاده استفاده میکنند بیشتر از یاتاقانهای غلتکی متقاطع سود میبرند تا برنامههای با سرعت کم و حرکت پیوسته.
دسته بندی محصولات
تماس با ما
Jane@ukl-bearing.com
Jenny@ukl-bearing.com
Andy@ukl-bearing.com
Ivy@ukl-bearing.com
86-510- 88763239
+86-15371057968
شماره 1، جاده He Huan، شهر Huai Dai، منطقه Binhu، Wuxi City.
آماده است برای شروع؟
تماس بگیرید
حالا!
بلبرینگ UKL
